La biblioteca di Vilpiano viene fondata negli anni '60 su iniziativa del Parroco Richard Zwerger e venne gestita quale biblioteca parrocchiale. All'inizio aveva sede nei locali presso la canonica, poi con la costruzione della Sala Civica è stata trasferita. Nel 1984 con l'entrata in vigore della Legge provinciale sulle biblioteche si trasforma in una succursale della Biblioteca pubblica di Terlano. Nell'autunno 1990 il Comune di Terlano ne prende la gestione e nell'anno 1998 si trasferisce nell'edificio della scuola elementare.

La biblioteca di Settequerce viene fondata nel 1966 e venne gestita quale biblioteca parrocchiale nei locali presso la canonica. A partire dal 1984 con l'entrata in vigore della Legge provinciale sulle biblioteche si trasforma in una succursale della Biblioteca pubblica di Terlano. Nell'autunno 1990 il Comune di Terlano ne prende la gestione e a partire dal settembre 2001 si trasferisce nel nuovo edificio della scuola elementare.